Раковорское побоище 1268 года — одно из крупнейших сражений Северной Руси XIII века. У стен Везенберга русские княжеские дружины и городские полки встретились с объединёнными силами Ливонского ордена и Датской Эстляндии. Битва была тяжёлой и кровопролитной: обе стороны понесли серьёзные потери, но натиск крестоносцев удалось остановить. Раковор показал, что русские земли способны объединяться перед внешней угрозой и защищать свои северо-западные рубежи от рыцарской экспансии.