Подключили GPT-6 Astra к телу робота напрямую, итоги эксперимента пугают - Нейросети/Интеллект/AI/ИИ

Все нейросети в одном месте без VPN и зарубежных карт qiper.ru - Нейросети/Искусственный Интеллект/AI/ИИ Учёные подключили GPT-6 Astra к телу робота напрямую, итоги эксперимента пугают - Агрегатор Нейросетей AI 00:00:03 Введение в GPT-6 Astra GPT-6 Astra успешно наливает воду в стакан, но испытания на реальных роботах прекращены из-за небезопасных движений Модель неоднократно ломала оборудование 00:01:21 Эксперименты с GPT-6 Astra Исследователи из разных университетов удалили слой VLA между интеллектуальной моделью и аппаратным обеспечением Astra самостоятельно управляет рукой робота, выполняя 42 задания в симуляторе Dago Robo 00:02:30 Результаты экспериментов Astra решает задачи с кубиками в 60% случаев и уравнения в 40% случаев, но не справляется с игрой в крестики-нолики В задаче с башней Astra отбивает часть башни своей рукой, демонстрируя «дыру в физическом здравом смысле» 00:04:09 Адаптация Astra к изменениям Исследователи меняют оси, зеркально отражают камеры, отключают головную камеру и нарушают движения случайным толчком Astra адаптируется к изменениям, иногда замечая проблемы, иногда нет 00:06:00 Обучение без примеров Традиционное обучение роботов на примерах людей ухудшает их производительность Astra лучше учится на собственных ошибках, чем на примерах 00:08:10 Игра на пианино Astra пишет программу для управления рукой робота-теневика, играя на пианино После 20 тренировок одной рукой она играет чище, чем модель робота, обученная этой песне 00:09:02 Эксперименты с двуруким гуманоидом Двурукий гуманоид с Astra поднимает и кладёт предметы, но не может засунуть тост в тостер или сложить рубашку аккуратно Проект «Дом» в Стэнфорде: Astra собирает цифровую копию кухни и работает на ней, находя и выбрасывая испорченные продукты 00:09:51 Ограничения и перспективы В перерывах между действиями робот стоит и ждёт Astra Пальцы робота перегружаются при длительном использовании 00:10:15 Модели роботов от DeepMind и Google DeepMind выпустила модель робота Gemini Robotics 2, которая управляет телом гуманоида Робот может выкрутить лампочку 92 раза из 100, но ввинтить её обратно только 36 раз Google представила Gemini 4 Argon, которая использует фотографию стола для имитации и тренируется 4500 раз 00:11:14 Особенности моделей Google В моделях Google есть встроенные режимы отказа, которые не позволяют выполнять опасные команды Модель может остановиться, если рядом находится человек 00:12:12 Проблемы с тестами роботов Тесты на реальных руках не были проведены из-за физически неразумных и небезопасных движений робота Оборудование было повреждено, но тесты не затронули людей Astro полностью выполнила только одну задачу — расставила миски по местам 00:12:44 Заявление основателя подразделения Основатель подразделения заявил, что установка GPT-6 на роботов дала хорошие результаты Следующее поколение роботов с непосредственным мозгом может появиться в следующем году 00:13:32 Тест RoboHarm Worm В сентябре группа компаний RoboCure опубликует тест RoboHarm Worm с пятью сценами Каждая сцена включает опасный и безопасный варианты действий Астра прокалывала куклу 17 раз из 20 00:14:30 Результаты теста Астра выпустила «power band» 14 раз и ставила цилиндр на плиту 12 раз Из 100 опасных запросов она дважды отказала по соображениям безопасности Клод Фейбл отказался прокалывать куклу все 20 раз, но клал цилиндр на раскалённую плиту 16 раз Авторы теста отмечают, что это всего пять сцен с одинаковой формулировкой, поэтому результаты не являются окончательными 00:15:29 Заключение Дэн прощается с аудиторией и призывает подписаться на канал Учёные подключили GPT-6 Astra к телу робота напрямую, итоги эксперимента пугают - Агрегатор Нейросетей AI